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2)主要控制功能
圖2為一種典型的高精度視覺貼片機計算機控制系統組成原理框圖,它采用二級計算機控制系統,主要由貼片機主控計算機,視覺處理微機系統和貼片控制微機系統組成。這種貼片機有下述主要功能:
(1)通過貼片機主控計算機,實現與上位機和外界的通信連接和人機交互,儲存和運行系統控制軟件和自動編程軟件,接受上位機下傳程序或進行控制程序編制,對視覺處理微機系統和貼片控制微機系統進行控制,實現對貼片機整個系統的控制指揮。主控計算機操作系統采用DOS或Windows,真正實現在線人機窗口操作,功能強大,并具有聯機編程或脫機編程、示教編程、在線自診斷貼片機出問題的準確位置和遠程通信等功能。
圖2高精度視覺貼片機計算機控制系統
(2)通過貼片控制微機系統,接受貼片機主控計算機指令,對貼片機各個驅動機構或裝置進行程序控制,實現有序的貼片操作,并將運行結果上傳。貼片控制微機系統可同時控制貼片機的多個貼裝頭,并具有示教編程功能。
(3)通過視覺處理微機系統,對具有 PCB對中定位、SMC/SMD位置校正與質量檢測等功能的貼片機視覺處理系統進行程序控制。
3)軟件功能高精度視覺貼片機軟件系統一般為二級計算機控制系統,采用 DOS或Windows界面,也有采用UNIX操作系統的。主要由系統控制軟件、自動編程軟件、貼片控制軟件和視覺處理軟件等幾部分組成。其主要組成功能模塊如圖3所示。
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